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SLAM原理与MATLAB仿真应用
¥31.9(8.4折)定价:¥38.0本书对SLAM的基本原理和主要算法进行了介绍，针对SLAM算法中存在的问题进行了讨论，在此基础上论述了EKF-SLAM算法中一致性与收敛性；针对PF-SLAM算法中粒子重采样中退化问题，建立了高斯辅助粒子滤波重采样算法，改善了粒子多样性匮乏问题，提高粒子滤波算法的收敛性；针对SLAM算法中地图路标信息更新的计算量剧增的问题，提出了一种基于局 部采样的 UFastSLAM 方法，在证明路标地图局部采样和全局采样估计精度一致性的基础上，降
